1. 概述
1、 礦車情況：有軌式，最快速度2m/s，沒有WIFI網絡，門為雙開式，車長10米，寬1米，檢測距離為3米，雙開門，所以左右門都有傳感器。
2、 礦車用自動開門傳感器要求：檢測到有車，輸出0N，無車輸出0FF。
傳感器安裝位置：計劃檢測車體哪個部位不確定，只要車到門開，車離開門再關就可以。
方案說明：
1、超聲波傳感器固定于礦車軌道兩側，用于檢測礦車到達信號，礦車到達則ON,并把ON信號傳輸給無線發射單元，無線發射單元把接收到的信號發射出去。
2、安裝于礦車車內無線接收單元接收超聲波傳感器ON/OFF信號，并把接收到的ON/OFF信號以開關量形式輸出，用于控制開關車門。
